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外泌體是指包含了復雜RNA和蛋白質的小膜泡（30-150nm），現今，其特指直徑在40-100nm的盤狀囊泡。1983年，外泌體首次于綿羊網織紅細胞中被發現，1987年被命名為“exosome”。多種細胞在正常及病理狀態下均可分泌外泌體。其主要來源于細胞內融媒體微粒內陷形成的多囊泡體，經多囊泡體外膜與細胞膜融合后釋放到胞外基質中。
所有培養的細胞類型均可分泌外泌體，且外泌體天然存在于體液中，包括血液、唾液、尿液、腦脊液和乳汁中。有關他們的分泌和攝取及其組成、“運載物”和相應功能的**分子基質剛剛開始研究。外泌體目前被視為特異性分泌的膜泡，參與細胞間通訊，對外泌體的研究興趣日益增長，無論是研究其功能還是了解如何將其用于微創診斷的開發。
外泌體中包含多種成分，如蛋白質、脂質、RNA，其中RNA種類有：mRNA、miRNA及其他非編碼RNA。